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德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00

簡要描述：產(chǎn)品概述：OPR 081-P00是SCHUNK公司生產(chǎn)的防碰撞和過載保護傳感器，專門用于機器人和搬運單元的碰撞或過載情況控制。德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00

訪問次數(shù)： 160

所屬分類：壓力傳感器

更新時間：2026-07-01

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

詳情介紹

品牌	其他品牌	應(yīng)用領(lǐng)域	鋼鐵/金屬,航空航天,制藥/生物制藥,汽車及零部件,電氣

上海追明進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00

OPR 081-P00型號技術(shù)規(guī)格

產(chǎn)品概述：OPR 081-P00是SCHUNK公司生產(chǎn)的防碰撞和過載保護傳感器，專門用于機器人和搬運單元的碰撞或過載情況控制。

核心參數(shù)

| 參數(shù)項 | 技術(shù)規(guī)格 |

|--------|----------|

| 產(chǎn)品型號 | OPR-081-P00 |

| 產(chǎn)品ID | 0321381 |

| 觸發(fā)力Fd | 95 N |

| 觸發(fā)力矩Mx | 3.3 Nm |

| 觸發(fā)力矩My | 3.5 Nm |

| 觸發(fā)力矩Mz | 3.5 Nm |

| 軸向偏轉(zhuǎn) | 8.6 mm |

| 角度偏轉(zhuǎn) | ±13° |

| 旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn) | ±25° |

| 最小觸發(fā)力矩(角度)Mx, My | 14 Nm |

| 最小觸發(fā)扭矩(旋轉(zhuǎn))Mz | 14 Nm |

| 彈簧觸發(fā)力 | 10/30 N |

| 彈簧釋放力矩(角度) | ±0.025 Nm |

| 彈簧釋放力矩(旋轉(zhuǎn)) | 0.5 Nm |

| 供電電壓 | 5 V |

| 重復(fù)精度 | 1.4/-/5.9 mm |

| 響應(yīng)性 | 0.6 mm |

| 旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 | 5 min |

| 工作壓力(最小/標(biāo)稱/最大) | 1.4/-/6.2 bar |

| 重量 | 0.58 kg |

| 環(huán)境溫度范圍 | 5/60 °C |

| 外形尺寸(直徑×高度) | 80 × 55.4 mm |

產(chǎn)品特點與優(yōu)勢

自動復(fù)位功能：碰撞發(fā)生后，當(dāng)夾爪移開碰撞物體時，OPR會自動回到零位，無需手動復(fù)位，可立即恢復(fù)生產(chǎn)，顯著減少停機時間。

可調(diào)觸發(fā)參數(shù)：通過操作壓力可調(diào)節(jié)觸發(fā)力和扭矩，為不同機器人應(yīng)用提供保護。

集成監(jiān)控系統(tǒng)：內(nèi)置機械開關(guān)監(jiān)控，碰撞時信號傳輸無延遲，可立即停止機器人運動。

機械靈活性：在碰撞時具有機械柔韌性，可補償機器人反應(yīng)路徑，減少沖擊損傷。

ISO適配板選項：提供多種ISO適配板，可輕松安裝到大多數(shù)機器人類型，無需額外制造成本。

工作原理

當(dāng)發(fā)生碰撞時，安裝法蘭會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，同時觸發(fā)傳感器發(fā)出信號，啟動系統(tǒng)的緊急停止機制。該傳感器采用氣動驅(qū)動，使用符合ISO 8573-1:2010 [7:4:4]標(biāo)準(zhǔn)的過濾壓縮空氣，集成氣缸活塞設(shè)計確保響應(yīng)靈敏。

應(yīng)用領(lǐng)域

OPR 081-P00適用于所有需要保護機器人、工具或工件免受碰撞損壞的機器人應(yīng)用場景。文件中的應(yīng)用示例展示了在包裝線上的三重傳輸單元中使用，配合兩指角型夾爪SWG，為小型紙板包裝提供保護。

適配選項

SCHUNK提供多種適配板選項：

- 機器人側(cè)適配板：ISO 9409-A50-R (ID: 0321190)、ISO 9409-A63-R (ID: 0321191)

- 工具側(cè)適配板：ISO 9409-A50-T (ID: 0321192)、ISO 9409-A63-T (ID: 0321193)

- 空白工具側(cè)適配板：A-OPR-081-BLANK-T (ID: 0321194)，供客戶自行加工

防護附件

防護罩OPR-081 Flexboot (ID: 0321195) 提供IP65防護等級，保護傳感器免受冷卻劑影響。使用時需要搭配工具側(cè)適配板。

技術(shù)擴展

設(shè)計理念：碰撞傳感器的設(shè)計需要根據(jù)應(yīng)用中實際產(chǎn)生的力和力矩來確定。OPR系列提供7種尺寸選擇，觸發(fā)力范圍440-14000N，觸發(fā)力矩范圍6-2000Nm，可滿足不同負載需求。

安全特性：產(chǎn)品采用食品級潤滑劑，符合相關(guān)食品安全標(biāo)準(zhǔn)要求。質(zhì)保期為24個月，但在惡劣環(huán)境條件下使用會顯著降低使用壽命。

系統(tǒng)集成：OPR傳感器可與SCHUNK的其他產(chǎn)品協(xié)同工作，如工具更換器、手動更換系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)饋通裝置和通用夾爪等，構(gòu)建完整的自動化解決方案。

德國進口SCHUNK過載保護傳感器OPR 081-P00

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